步兵在少年三国志零中作为攻防一体的前排单位，主要承担输出和部分承伤职责，但存在明显短板。步兵的特性是与近战部队共同攻击时提升20%攻击力，因此需与盾兵或骑兵配合才能发挥最大效果。步兵缺乏独立生存能力，面对高爆发或控制型阵容时极易被快速击溃。布阵时需注意避免将步兵单独放置于前排，否则容易被敌方重骑兵或轻骑兵突破防线。步兵的核心劣势在于无法有效应对远程单位和特殊兵种的压制，尤其是谋士的范围伤害和弓手的持续输出会对其造成致命威胁。
轻骑兵的突袭能力可绕过步兵直接攻击后排，导致步兵失去连携攻击的增益效果，同时轻骑兵对远程单位的60%暴击率加成使其能快速收割步兵。谋士则通过范围技能和减益效果削弱步兵的输出与生存能力，例如灼烧、冰冻等状态会大幅降低步兵的实战价值。步兵对重骑兵的突破能力也较为乏力，重骑兵的冲锋可打乱阵型，使步兵无法稳定触发连携攻击。使用步兵时必须搭配盾兵或控制型武将来弥补这些缺陷。
针对步兵的弱点，布阵时可采取三种策略。一是将步兵与盾兵交错排列，利用盾兵的护甲值吸收伤害，同时步兵通过间隙输出。二是优先击杀敌方谋士和弓手，减少远程火力对步兵的压制。三是搭配军师技能，例如周瑜的灼烧或荀彧的治疗，提升步兵的持续作战能力。需注意步兵不适合对抗以轻骑为核心的速攻阵容，应替换为更多盾兵或控制型武将。步兵的优势在于中前期推图，但后期需根据敌方阵容灵活调整。
步兵的培养方向应侧重于提升破甲与生存属性。破甲可有效应对敌方盾兵，而生命和防御属性能弥补其脆弱的缺点。武将选择上，赵云、周仓等自带破甲技能的步将更具实用性，刘备、许褚等偏防御的武将则可作为半坦使用。兵种升级优先解锁增加连携伤害的被动技能，强化步兵的核心机制。需步兵体系对资源分配要求较高，过度投入可能导致其他兵种发育不足，需根据整体阵容平衡培养优先级。
理解兵种克制关系并灵活调整战术，是使用步兵阵容的关键。
